無人機+掛載定制方案，破解電力巡檢難題的新答案
作者： 日期： 2024/1/8 11:08:22 來源：..............................................
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近日，由廣東電網(wǎng)有限責任公司肇慶供電局、廣東電力通信科技有限公司、數(shù)字綠土聯(lián)合申報的《高性能一體小型智能輸電巡檢無人機》項目被評選為2023年電力智能巡檢創(chuàng)新技術(shù)應用案例。
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本文將為大家介紹，《高性能一體小型智能輸電巡檢無人機》項目的科研成果。
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無人機電力巡檢的現(xiàn)狀與難題
傳統(tǒng)人工巡檢存在自動化程度低、成本高、覆蓋率低且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通等缺點。而無人機巡檢由于智能高效，省時省力的優(yōu)勢，已逐步成為電網(wǎng)運維的重要技術(shù)手段，近五年來獲得了快速發(fā)展。然而，當前無人機電力巡檢在全面推廣應用中仍然面臨一些問題，主要表現(xiàn)在以下方面：
單臺巡檢設備集成傳感器單一，無法滿足多要素巡檢需要；
當前自動駕駛技術(shù)高度依賴網(wǎng)絡信號，適應性差；
實時處理能力差，無法實時發(fā)現(xiàn)樹障等重大缺陷隱患；
智能化水平不足，難以適應復雜場景巡檢需求。
聯(lián)合研發(fā)方案四大優(yōu)勢
針對以上問題，數(shù)字綠土聯(lián)合用戶單位研發(fā)了高性能一體小型智能輸電巡檢無人機系統(tǒng)，其功能點已通過第三方檢測驗證：
支持在復雜環(huán)境下自主跟蹤導地線進行自適應飛行巡檢。可自動跟蹤導地線飛行，支持自動識別分叉線路，交互選擇飛行線路并自動轉(zhuǎn)彎。
多目標特征數(shù)據(jù)同步自主采集。高度集成激光雷達、慣導、可見光相機、紅外相機及邊緣計算平臺。一機多用，單架次作業(yè)即可實現(xiàn)可見光、紅外、點云數(shù)據(jù)同步采集。
遙控器端通道點云三維實時建模。基于研發(fā)的巡檢地面站、LiPowerline智能巡檢軟件，結(jié)合點云實時處理算法，可在地面站端實時構(gòu)建線路通道三維點云模型，進行狀態(tài)監(jiān)控。
線路典型缺陷機載前端智能識別。系統(tǒng)支持實時通道樹障檢測、線路典型缺陷檢測識別，可在遙控器上實時顯示隱患危險點，便于現(xiàn)場快速發(fā)現(xiàn)與排除隱患。
項目案例展示
為對項目成果進行功能驗證，在10kV、110kV、220kV等線路上進行試運行，各項功能指標及巡檢數(shù)據(jù)滿足應用需求。
激光點云+可見光+紅外，多源數(shù)據(jù)同步采集
系統(tǒng)集成高分辨率可見光和紅外相機，在采集激光點云的同時，可同步采集線路及桿塔的雙光影像數(shù)據(jù)，多源數(shù)據(jù)的同步采集大幅提升巡視效率，且數(shù)據(jù)質(zhì)量滿足巡檢要求。
桿塔雙光影像數(shù)據(jù)
缺陷檢測識別，毫不費力
系統(tǒng)支持通道樹障實時檢測，試運行期間發(fā)現(xiàn)了緊急樹障等多處隱患，大大提高了隱患排查效率。
通道樹障實時檢測
一站式技術(shù)方案，點云質(zhì)量卓越
利用自研LiPowerline點云數(shù)據(jù)處理軟件，解算后點云數(shù)據(jù)整體沒有偏移或扭曲變形的情況，數(shù)據(jù)采集過程中GNSS信號接收正常，桿塔與導線均完整采集，經(jīng)實際測量后得出點云數(shù)據(jù)平均點密度大于400pts/m2，精度優(yōu)于5cm，滿足應用需求。
LiPowerline是數(shù)字綠土自主研發(fā)的激光雷達電力巡線軟件，通過對海量點云數(shù)據(jù)的處理分析，快速精準提取電力通道內(nèi)的隱患目標信息，并提供模擬工況預警分析、 輸電線路竣工驗收、精細巡檢線路規(guī)劃等功能，為電力線路安全運行提供保障。
通道及線路點云數(shù)據(jù)完整清晰
“高性能一體小型智能輸電巡檢無人機研究及應用”項目成果將為電網(wǎng)架空線路智能化巡檢工作提供支撐，實現(xiàn)傳統(tǒng)巡檢技術(shù)和管理的革新。該方案有利于提升運維部門準確掌握線路的運行狀態(tài)能力，減少大量的人工巡線工作量，有效提高線路巡檢效率，提高電網(wǎng)運行安全性和可靠性。
想了解更多信息按下方式聯(lián)系了解。
